Grootmeester Rob Pellikaan Introduceerde voor het eerst Hapkido in Nederland in 1979. Grandmaster Pellikaan was in 1979 terug gekomen uit Nieuw-Zeeland waar hij hapkido-les had gekregen van Lee Jung-nam als onderdeel van zijn politietraining.
GM Pellikaan richtte in 1983 de organisatie van hapkido in Nederland op onder de naam Hapkido Bond Nederland. In 1995 werd de naam van deze organisatie veranderd in Nederlandse Hapkido Federatie en nog weer later in Nederlandse H.K.D Federatie. Dit gebeurde om de band met de overkoepelende International H.K.D. Federation (IHF) duidelijker naar voren te doen komen. Sinds 2014 is de NHF aangesloten bij de World Hankimuye Federation in Zuid-Korea.
Robert Pellikaan emigreerde in 1993 terug naar Nieuw-Zeeland.
Traditioneel Hapkido
In Groningen was het Master Wim van Kempen, één van de eerste leerlingen van Robert Pellikaan, die een sterke interesse toonde in het traditionele hapkido van Choi Yong-sul. Master Wim van Kempen besloot zich af te splitsen van Pellikaan’s organisatie en begon zijn eigen zoektocht naar de wortels van het hapkido. Dit bracht hem onder meer in contact met grootmeester Yoo Byung-don. Yoo Byung-don is een directe leerling van Choi Yong-sul die probeert om de stijl van Choi Yong-sul zo authentiek mogelijk door te geven aan komende generaties. Yoo Byung Don is de oprichter van de Orthodox Hapkido Association Korea en publiceerde in 1992 zijn eerste boek: “Traditional Hapkido”.
Sinds 2018 werkt de organisatie van Master Wim van Kempen nauw samen met de JHKBN.
Overige stijlen
Vrijwel alle hapkido-organisaties in Nederlanden onderhouden directe contacten met Koreaanse leraren, maar er zijn ook scholen die zelfstandig opereren.
Frans van Drenth uit Groningen, een leerling van van Master Wim van Kempen, legde contacten met Kim Yun-sang. Kim Yun-sang is de derde opvolger van Choi Yong-sul en geeft nog actief les in wat hij hapki yusul noemt.
Een andere leerling van Master Wim van Kempen, Jelte de Graaf, is ook zijn eigen weg ingeslagen. Hij opereerde vanuit Assen en is aangesloten bij de Canadese organisatie van Rudy Timmerman.